Problemas e soluções encontrados:

Problemas	Soluções
No sistema elétrico, quando fomos prender o fio verde no parafuso ele ficava soltando porque o parafuso estava frouxo no furo que encaixava.	Apertamos o furo com alicate para que quando o parafuso entrasse no buraco ele ficasse mais firme e assim conseguimos prender o fio bem justo ao parafuso.
O motor do lado direito, correspondente a cor dos fios preto/vermelho, estava girando do lado ao contrario do outro motor.	Invertemos os fios preto/vermelho  que estava ligado ao fio de 3 metros para que as rodas girassem na mesma direção.
O motor direito não estava encostando na roda.	Alongamos a parte giratória do motor com um bico de seringa