Conclusão

Apesar de alguns problemas já citados aqui no blog no decorrer do trabalho todos foram solucionados, e ainda que com algumas dificuldades todos os objetivos foram alcançados, o grupo trabalhou junto desde o começo, o que certamente contribuiu para o êxito do trabalho, com cada um fazendo a sua parte. O trabalho por si foi bem interessante e fez os integrantes relembrarem conceitos e formulas dos anos anteriores que vai ajudar no vestibular. O grupo conseguiu construir o robô dentro da data proposta pelo professor, conseguiu completar a prova mínima, que era fazer um 8 em menos de 1 minuto e vai participar da competição.

Teste do robo

Foi realizado dia 27/10/16 outro teste da prova minima. E o nosso grupo conseguiu melhorar o tempo para 13,09s e depois para 10,17s

Grandezas

referencia:

(7) curso de eletronica - acessado em 29/10/2016
(8) Corrente elétrica - Toda matéria - acessado em 29/10/2016
(9) Só Fisica - Fórmulas de Cinematica - acessado em 29/10/2016
(10) Aceleração da gravidade - Wikipédia acessado em 29/10/2016
(11) Só fisica - quantidade de movimento - acessado em 29/10/2016
(12)  Tabela de fios - acessado dia 01/11/16 

Teste do robô gladiador realizado sexta feira dia 14/10

Dia 14/10, sexta-feira, foi realizado em sala de aula o segundo teste com o robô gladiador. Neste o grupo atingiu um dos objetivos do trabalho que era fazer o 8 em até 1minuto. O grupo conseguiu fazer o 8 no tempo de 21,03 segundos.
O resultado do teste nesse dia ficouo seguinte:
Grupo 1 - 26,59 seg
Grupo 2 - 21,03 seg
Grupo 3 - -----
Grupo 4 - 28,56 seg
Grupo 5 - -----
Grupo 6 - -----
Grupo 8 - 9,78 seg
Grupo 9 - 8,31 seg
Grupo 10 - ---
Obs: os grupos que estão sem o tempo ainda não conseguiram realizar o 8

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Testando o robô pela 1ªvez:

Depois de ter conectado o sistema elétrico no carrinho fizemos o teste para ver como ele estava andando.

 

Problemas e soluções encontrados:

Problemas	Soluções
No sistema elétrico, quando fomos prender o fio verde no parafuso ele ficava soltando porque o parafuso estava frouxo no furo que encaixava.	Apertamos o furo com alicate para que quando o parafuso entrasse no buraco ele ficasse mais firme e assim conseguimos prender o fio bem justo ao parafuso.
O motor do lado direito, correspondente a cor dos fios preto/vermelho, estava girando do lado ao contrario do outro motor.	Invertemos os fios preto/vermelho  que estava ligado ao fio de 3 metros para que as rodas girassem na mesma direção.
O motor direito não estava encostando na roda.	Alongamos a parte giratória do motor com um bico de seringa

Dimensões do robo

• Chassi: 12x27,5 cm
• Do chão ao chassi: 4,5 cm
• Diâmetro da roda dianteira: 3 cm
• Diâmetro das rodas traseiras: 12 cm
• Do centro da roda dianteira ate o centro da roda traseira: 17 cm
• Altura do robô na parte dianteira: 9,5 cm
• Altura do robô na parte traseira: 14,5 cm
• Escudo na parte dianteira: 12x5 cm
• Escudo dos lados: 5x5 cm (para cada lado)
• Suspenção: 14x12 cm
• Parte da suspenção que ficou colada no chassi: 3x12 cm
• Altura da suspenção ate o chassi na parte traseira do robô: 8 cm
• Da parte traseira do robô ate o local da colagem  da suspensão: 12 cm
• Do centro do eixo ate a parte traseira: 6 cm
• Do rodizio giratório ate a parte dianteira: 2,5 cm
• Base do rodizio giratório: 3x4,5 cm
• Largura do motor: 2 cm
• Diâmetro do motor: 2,5 cm
• Circunferência do elástico: 22 cm
• Os pregos que foram usados para segurar o elástico foram colocados a 1,5 cm tanto da traseira do chassi quanto da traseira da suspensão, e estão bem no centro, ou seja, com 6 cm para cada lado.
• Tampa da caixa do controle:  12x11,5 cm
• Altura do controle sem os botões:  4,5 cm
• Altura do controle com os botões: 7 cm

Referencias:

(4)  Manual de construção do carrinho que veio junto com o kit, criado por Fernando Bettoni.

(5) Arquivo do blog do professor Mauricio que contém as medidas 

Fotos do robô finalizado:

 Roda esquerda com o motor

 

Roda direita com o motor. OBS: Nessa roda colocamos a ponta da seringa pra aumentar a área do motor e para que assim encoste na roda.

 

Parte de trás 

Lateral

Cima

Acoplamento do sistema elerico no robô

Novamente seguimos o tutorial do kit adquirido pelo grupo e abaixo seguem as fotos dessa etapa:

Reunião: 2/10 casa da Julia

No final do dia, a Maria Julia, Luiza, Maria Rita foram na casa da Julia Hardman para conseguirem  colar os motores na base do carrinho e assim fazer com que o carrinho ande.

Construção parte elétrica do controle do robô realizada dia 02/10

A parte elétrica do robô foi montada de acordo com o tutorial do Fernando Bettoni. A dificuldade encontrada aqui foi para ligar o fio verde no parafuso, pois este estava dificill para apertar. Entretanto, a solução encontrada foi apertar com um alicate o local em que o parafuso entra. Assim, o fio ficou bem enrolado no parafuso que ficou bem preso. 

Nesta imagem os fios estão jumpeados em X formando os seguintes pares: vermelho/preto e verde/amarelo

 As duas fotos acima mostram os fios da pilha ligados nos parafusos centrais. Sendo na parte externa conectado o polo positivo da pilha e na parte interna o polo negativo. Nos fios preto e vermelho da pilha foram emendados outros dois fios das mesmas cores para conectar nas duas chaves.

Nas três imagens acima os fios verde, vermelho, preto e amarelo ligados em X nas extremidades foram emendados com o fio externo que será ligado na outra ponta pelos fios dos motores.

Referencia:
(4) Manual de construção do carrinho que veio junto com o kit, criado por Fernando Bettoni.

Reunião: Dia 2/10

Hoje, as alunas Luiza e Maria Julia foram na casa desta ultima, depois do almoço para a montagem do sistema elétrico.