domingo, 28 de agosto de 2016

Pesquisa sobre robôs


Definição de robô: 
•Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programa (1);
•De acordo com o dicionário (2):
nome masculino
1.mecanismo automático, por vezes com a configuração de um ser humano, capaz de fazer movimentos e executar certos trabalhos em substituição do homem
2.figurado pessoa que cumpre ordens automaticamente 
Quando foi construído o primeiro robô? 
O primeiro projeto documentado de um autômato humanoide foi feito por Leonardo da Vinci por volta do ano de 1495. As notas de Da Vinci, redescobertas nos anos 50, continham desenhos detalhados de umcavaleiro mecânico que era aparentemente capaz de sentar-se, mexer seus braços, mover sua cabeça e o maxilar. O projeto foi baseado em sua pesquisa anatômica documentada no Homem Vitruviano. Não é conhecido se ele tentou ou não construir o mecanismo. (1)
O primeiro autômato funcional foi criado em1738 por Jacques de Vaucanson, que fez um androide que tocava flauta, assim como um pato mecânico que comia e defecava. A história "The Sandman" de E.T.A. Hoffmanntraz uma mulher mecânica semelhante a uma boneca, e "Steam Man of the Prairies", de Edward S. Ellis (1865) expressa a fascinação americana com a industrialização. Uma onda de histórias sobre autômatos humanoides culminou com a obra "Electric Man" (Homem Elétrico), de Luis Senarens (1885). (1)
Uma vez que a tecnologia avançou a ponto de as pessoas preverem o uso das criaturas mecânicas como força de trabalho, as respostas literárias ao conceito dos autômatos (robôs) refletiu o medo dos seres humanos, de serem substituídos por suas próprias criações. Frankenstein (1818), deMary Shelley, muitas vezes considerado o primeiro romance de ficção científica, se tornou sinônimo deste tema. Quando a peça de Čapek RUR (1921) introduziu o conceito de uma linha de montagem que utilizava robôs para tentar construir mais robôs, o tema recebeu uma conotação econômica e filosófica, posteriormente propagada pelo filme clássico de Fritz Lang Metropolis(1927). Porém, na década de 1940, o engenheiro químico Isaac Asimov começou a escrever diversas obras sobre robôs domésticos educados e fieis ao ser humano, onde grande parte do temor do domínio das máquinas (mecânicas) foi afastado parcialmente. Mas, os populares Blade Runner(1982) e The Terminator (1984) são ícones deste temor. No século XXI, com os robôs se tornando mais reais e perspectiva do surgimento de robôs inteligentes, uma melhor compreensão das interações entre os robôs e o homens é abordada em filmes modernos como A.I. (2001) de Spielberg e Eu, Robô(2004) de Proyas. (1)
Muitos consideram o primeiro robô, segundo as definições modernas, como sendo o barco teleoperado, similar a um ROV moderno, inventado por Nikola Tesla e demonstrado em uma exibição no ano de 1898 no Madison Square Garden. Baseado em sua patente 613 809 para o "teleautomation", Tesla desejava desenvolver o "torpedo sem fio" para se tornar um sistema de armas para a marinha estadunidense. (1)
Em 1924, surgiu o primeiro modelo de robô mecânico. Roy J. Wensley, engenheiro elétrico da Westinghouse, desenvolveu uma unidade de controle supervisionada. O dispositivo podia, utilizando o sistema de telefonia, ligar e desligar ou regular remotamente qualquer coisa que estivesse conectado a ele. Três anos depois, ele criou o Televox, um pequeno robô com aspecto humano que conseguia executar movimentos básicos, de acordo com os comandos de seu operador. Os robôs ganharam ainda mais popularidade com o 'nascimento' de Willie Vocalite, em 1930. Willie tinha o formato daqueles robôs que vemos nos filmes de ficção antigos. Tinha 2 metros de altura e era feito de aço e da mesma forma que o Televox podia ligar, desligar e regular dispositivos conectados a ele. A grande diferença estava no fato de fazer tudo isto sob comandos de voz - fumava, sentava, ficava de pé, movia os braços e conversava com as pessoas reproduzindo frases gravadas em discos de 78 rotações. Foi a grande sensação da exposição Mundial de Chicago em 1933. (3)
O primeiro robô autônomo eletrônico foi criado por Grey Walter na Universidade de Bristol, na Inglaterra, no ano de 1948. (1)

Referências:

Participantes do trabalho do 3ºtrimestre

O trabalho do terceiro trimestre é a construção do robô gladiador. Os componentes do grupo para esse trabalho são:
Julia Hardman - nº15;
Luiza Linhares - nº23;
Maria Julia de Carvalho - nº30;
Maria Rita - nº31;
Milena - nº33;


quinta-feira, 23 de junho de 2016

Conclusão do projeto telefone de latinha

O grupo conseguiu concluir todos os objetivos, participou de todas as competições, e apesar de alguns imprevisto e problemas, como conseguir encaixar quem falava e quem ouvia, o grupo sempre junto buscava por soluções e por fim resolvia os problemas. Cada um fez fielmente sua parte no trabalho, o isolante acústico que foi a inovação tecnológica do grupou, ajudou bastante no desempenho do grupo, que apesar de não ter ficado entre os 5 melhores, teve uma pontuação relativamente boa. O projeto além de unir o grupo, é muito interessante e ainda muito divertido.

Telefone de Latinha: 5 grandezas físicas presentes no trabalho


  • Força - Tração 
  • Peso 
  • Velocidade de propagação da onda
  • Acústica -  altura alta, pois a frequência da voz feminina é alta; Intensidade; Timbre 
  • Comprimento da onda 
  • Amplitude da onda 

segunda-feira, 20 de junho de 2016

Telefone de latinha: cálculo da velocidade de propagação da onda na corda


Telefone de latinha: comprimento de onda da voz feminina

Calculando o comprimento de onda da voz feminina (λ):
λ= _v_
        f

Em que:
λ: é o comprimento da onda
v: velocidade de propagação da onda no meio. No exemplo o meio é o ar,  e a velocidade é igual a 340m/s.
f: frequência da voz. No exemplo, a frequência é da voz feminina que segundo o site é igual a 200Hz.

Calculando:
λ= _340_   = 1,7 metros
       200

domingo, 19 de junho de 2016

Ponte de Tacoma

Ponte de Tacoma Narrows (em inglês Tacoma Narrows Bridge) foi uma ponte pensil localizada sobre o Estreito de Tacoma Washington , Estados Unidos e que caiu
História:
Em 7 de novembro de 1940, caiu a ponte pensil de 1600 metros (Tacoma Narrows), apenas poucos meses após a sua inauguração.
De madrugada, os ventos atingiram os 70km/h, fazendo a estrutura oscilar muito, deslizando a alta velocidade. A polícia fechou então a ponte ao tráfego. Às 9h30 a ponte oscila em 8 ou 9 segmentos com amplitude de 0,9m e frequência de 36 ciclos por minuto. Às 10h00 dá-se um afrouxamento da ligação do cabo de suspensão norte ao tabuleiro, o que faz a ponte entrar num modo de vibração torcional a 14 ciclos por minuto. O eixo da via, os dois pilares e o meio da ponte são nodos. A partir daí a situação não se alterou muito durante cerca de uma hora, até que às 11h00 se desprende um primeiro pedaço de pavimento e às 11h10 a ponte entra em colapso, caindo no rio.
Os grandes defeitos da ponte foram a sua enorme falta de rigidez transversal e torcional, pois estava ausente o reticulado por baixo do tabuleiro, e a frente aerodinâmica do perfil. Não houve vítimas deste acidente.
Uma nova ponte foi construída no local, e ainda se encontra em funcionamento.


Referência:

 Wikipédia, a enciclopédia livre - Ponte de Tacoma Narrows